(1) Raon rialacháin brú: tagraíonn sé do raon inchoigeartaithe brú aschuir P2 an rialtóra, a bhfuil an cruinneas sonraithe ag teastáil laistigh de. Baineann an raon rialaithe go príomha le stiffness an earraigh rialaithe.
(2) tréith brú: tagraíonn sé do shaintréithe luaineachta brú aschuir de bharr luaineacht brú ionchuir nuair a bhíonn an sreabhadh G luach seasta. Dá lú an luaineacht brú aschuir, is amhlaidh is fearr tréithe na comhla laghdaithe brú. Caithfidh an brú aschuir a bheith níos ísle ná an brú ionchuir - ní athróidh an luach seasta le hathrú an bhrú ionchuir.
(3) Saintréithe sreafa: tagraíonn sé don bhrú ionchuir - uainiú, agus athraíonn an brú aschuir leis an athrú ar shreabhadh aschuir G. Nuair a athraíonn an ráta sreafa G, is lú an t-athrú ar an mbrú aschuir, is amhlaidh is fearr. Go ginearálta, dá ísle an brú aschuir, is lú an luaineacht leis an athrú ar an sreabhadh aschuir.